コントローラー本体とケーブルのUSB-Cコネクタが原因で接続切れが起こる場合があるようです。
この場合2通りの原因と解決策があります。
この場合は接点洗浄剤(接点復活剤ではありません)などでコネクタを洗浄してください。
接点洗浄剤はアルコール系のスプレーですので、吹きすぎてクリアシェルに触れてしまうと、シェルにクラックが入る可能性がありますので、十分注意してください。
ケーブルが硬い場合や、体を大きく動かした場合に、コネクタへ負荷がかかって接続切れが起こる場合があるようです。
柔らかいケーブルを使うことで症状が改善したとの報告があります。
下記URLは柔らかいケーブルの一例です。
大抵の場合はこちらのケーブルに変えることで症状が改善します。
ケーブルのノイズ抑制として、フェライトコアというものが使われることがあります。
フェライトコアが予め取り付けられているケーブルもありますが、後から取り付けることもできます。
ノイズが多い場所ではこちらも有効である可能性があります。
※自分の使っているケーブルの太さに合うものを購入してください。